Na área admin, clique em impressão, marque Auto impressão Ativa, e em Modo de impressão do PDV, clique em Imprimir direto (QZ Tay). Em impressora, selecione a impressora em seu computador, caso não apareça clique em Buscar impressoras.
Feito isso, clique em Salvar configurações. Pronto, a impressão vai funcionar corretamente.